Adaptive Nonlinear MOC for Quadrotors

Yuneec H520E radiometric

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
Gaaf! Vette implementatie van MPC, zeker het adaptive gedeelte. Een model wat zichzelf fit. Nu nog onboard processing zodat het standalone werkt, en het wordt helemaal eng.
 

Sjakie

Well-Known Member
Lid geworden
11 sep 2016
Berichten
3.606
Waarderingsscore
1.360
Punten
113
Leeftijd
56
Locatie
Utrecht
Nu nog onboard processing zodat het standalone werkt, en het wordt helemaal eng.
Het krijgen van voldoende onboard processingsnelheid is een kwestie van tijd. Maar een standalone positiebepaling die hiervoor nauwkeurig genoeg is moet nog uitgevonden worden. Ik ga komend weekend maar eens aan de slag in de schuur, er is dan toch geen F1.
 

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
Maar een standalone positiebepaling die hiervoor nauwkeurig genoeg is moet nog uitgevonden worden
standalone positiebepaling is een vereiste voor standalone vliegen :) (op deze manier), en daar komt ook die vereiste van veel rekenkracht vandaan.
De drone moet als het waar sensordata snel interpeteren om een beeld van z'n omgeving op te bouwen, als het niet al te snel gaat wil dit al wel. In het filmpje zie je ook behoorlijk wat camera's rondom hangen, en de grijze stipjes op de drone om hem snel te tracken. Daar zal wel een leuke computer achter hangen.
 

kwabratseur

Active Member
Lid geworden
2 mrt 2021
Berichten
145
Waarderingsscore
85
Punten
28
Leeftijd
29
Locatie
Apeldoorn
Website
www.jvtende.com
  • Leuk
Waarderingen: Sjakie