Goedemiddag,
Ik zit er naar te kijken om zelf een drone te bouwen als hobby project. In plaats van een kant en klaar pakket zoals MultiWii te gebruiken voor sensor integratie lijkt mij het leukste om dit zelf te doen. Met enige programmeerkennis en een oude Android telefoon met een gyroscoop en accelerometer ben ik te werk gegaan om te kijken hoe ver ik hiermee kom.
Ik ben nu zo ver dat ik aan de hand van de gyroscoop de absolute rotatie kan bepalen (niet super nauwkeurig) en aan de hand van de accelerometer kan bepalen welke van de vier hoeken (waar de propellers gaan zitten - quadcopter) naar beneden hangt om de spanning naar deze propeller omhoog te schalen tot het apparaat weer recht vliegt.
Nu is mijn vraag aan jullie experts wat er nog meer bij komt kijken qua sensor integratie. Kan ik de meetwaarden van de gyroscoop en accelerometer vergelijken om het resultaat extra nauwkeurig te maken? Wat is uberhaupt de functie van de gyroscoop als ik de absolute rotatie ook kan bereken uit de meetwaarden van de accelerometer? Zijn er nog andere sensoren die worden gebruikt om de drone stabiel te houden? Ben ik beter af door simpelweg MultiWii te gebruiken?
Met vriendelijke groet.
Ik zit er naar te kijken om zelf een drone te bouwen als hobby project. In plaats van een kant en klaar pakket zoals MultiWii te gebruiken voor sensor integratie lijkt mij het leukste om dit zelf te doen. Met enige programmeerkennis en een oude Android telefoon met een gyroscoop en accelerometer ben ik te werk gegaan om te kijken hoe ver ik hiermee kom.
Ik ben nu zo ver dat ik aan de hand van de gyroscoop de absolute rotatie kan bepalen (niet super nauwkeurig) en aan de hand van de accelerometer kan bepalen welke van de vier hoeken (waar de propellers gaan zitten - quadcopter) naar beneden hangt om de spanning naar deze propeller omhoog te schalen tot het apparaat weer recht vliegt.
Nu is mijn vraag aan jullie experts wat er nog meer bij komt kijken qua sensor integratie. Kan ik de meetwaarden van de gyroscoop en accelerometer vergelijken om het resultaat extra nauwkeurig te maken? Wat is uberhaupt de functie van de gyroscoop als ik de absolute rotatie ook kan bereken uit de meetwaarden van de accelerometer? Zijn er nog andere sensoren die worden gebruikt om de drone stabiel te houden? Ben ik beter af door simpelweg MultiWii te gebruiken?
Met vriendelijke groet.